左卫故城位于左云县云兴镇中部，明永乐七年（1409）建，土筑包砖，万历六年（1578）增修，清雍正三年（1725）改左卫城为左云县城，沿用至今，现在城墙保存状况较好，为研究明代城堡类建筑提供了实物资料。1986年8月18日被山西省列为省级重点文物保护单位。2021年经省相关部门立项批复开始北城墙部分段落抢险加固修缮工程，2023年完工，长度为154米，总投资241.4万元。